Rover colectează roci pe un vulcan activ pentru a simula o misiune lunară

Roverul Interact cu patru roți și două brațe a petrecut patru zile strângând pietre pe Muntele Etna.

Roverul Interact cu patru roți și două brațe a petrecut patru zile strângând pietre pe Muntele Etna.
imagine: ESA

În timp ce lucra în afara unei camere de hotel din Italia, astronautul Thomas Reiter a comandat unui robot cu patru roți să ridice pietre de la suprafața unui vulcan activ de pe coasta de est a Siciliei și a făcut acest lucru în timp ce juca un rol ca și cum s-ar fi aflat pe orbită. în jurul lunii.

Simularea de patru zile face parte din pregătirile Agenției Spațiale Europene (ESA) pentru o viitoare misiune pe Lună, în care intenționează să aterizeze un rover pe suprafața lunii pentru a colecta mostre de rocă. Ambarcațiunea, ca parte a viitoarelor misiuni Artemis, va fi condusă de o echipă de pe Pământ, precum și de un astronaut la bord. Poarta Luniio stație spațială planificată care orbitează în jurul Lunii.

Scout cu șenile își face drum în jurul Muntelui Etna.
GIF: ESA

Deși nu este chiar Luna, suprafața vulcanică a Muntelui Etna a servit drept omologul suprafeței Lunii. Roverul Interact cu patru roți și două brațe, modificat pentru a se potrivi pantelor accidentate ale vulcanului, a explorat terenul accidentat alături de alte două vehicule rover, Unitățile Rover Ușoare 1 și 2, aparținând Centrului Aerospațial German. În plus, un aterizare lunar fix a furnizat roverului wifi și putere, o dronă a cartografiat suprafața, iar un crawler asemănător cu centipede numit Scout a servit drept releu între roverul Interact și sondă. Cercetașia a fost introdusă de Institutul de Tehnologie din Karlsruhe.

Pe parcursul celor patru zile, astronautul ESA Reiter a ordonat roverului să ridice pietre folosind comenzile plasate într-o cameră de hotel din Sicilia. Vehiculul Interact a fost, de asemenea, ghidat de controlori din camera de control a roverului, care au fost instalați într-o cameră de hotel diferită, deoarece controlorii și astronautul ar fi separați fizic în timpul unei misiuni reale.

Roverul în sine se afla la aproximativ 14 mile (23 de kilometri) de hotel și la aproximativ 8.500 de picioare (2.600 de metri) înălțime pe Muntele Etna. Pentru a face exercițiul mai realist, echipa a adăugat o secundă de întârziere a semnalului sistemului de control pentru a simula timpul necesar pentru ca comenzile să ajungă la suprafața lunară de la Poarta Lunii. Când roverul preia roci de pe vulcan, Reiter poate simți ce a simțit ambreiajul roverului de la telecomandă – o dimensiune suplimentară a procesului de eșantionare ESA.

Astronautul Reiter a ordonat roverului să ridice pietrele din această cameră de hotel din apropiere.

Astronautul Reiter a ordonat roverului să ridice pietrele din această cameră de hotel din apropiere.
imagine: ESA

„Am învățat multe despre colaborarea dintre o unitate de control la sol de pe Pământ și echipajul de la bordul unei stații spațiale care orbitează în jurul Lunii, ambii care operează un vehicul de la suprafață la suprafață – această operațiune „combinată” ar putea fi foarte eficientă. — mult mai eficient decât dacă oricare dintre părți ar fi”, a spus Reiter într-o declarație afirmație.

Roverul Interact și-a încheiat misiunea aducând mostre de rocă la aterizatorul lunar.
GIF: ESA

Sistemul a fost în dezvoltare de mai bine de un deceniu, începând ca un joystick pe care un astronaut l-ar putea controla în timp ce se află pe orbită, potrivit Agenției Spațiale Europene. Simularea de patru zile reprezintă prima dată când roverul Interact a fost testat în timpul unei configurații simulate în aer liber. Până la sfârșitul celor patru zile, roverul a returnat cu succes mostrele de rocă la aterizatorul lunar. De asemenea, cele trei vehicule au lucrat împreună pentru a crea o serie de antene pe suprafața lunară simulată pentru a simula o stație de radioastronomie pe Lună. Interesant este că aceste antene au reușit deja să capteze o explozie radio de la Jupiter – rezultatul trecerii lunii vulcanice Io prin câmpul magnetic al planetei.

Până la sfârșitul simulării, Agenția Spațială Europeană a descoperit că comenzile roverului ar fi probabil prea greoaie pentru astronauții de la bordul viitorului portal lunar.

„Ceea ce am descoperit curând a fost că monitorizarea continuă de la distanță era foarte dificilă pentru astronaut, așa că am adăugat funcții pentru a reduce o parte din presiune – echivalent cu asistența de conducere pe care o oferă mașinile moderne”, a declarat Thomas Krueger, șeful diviziei umane la ESA. Interaction Lab. Android, într-o declarație. „Deci, de exemplu, un operator poate indica o locație și lasă roverul să decidă singur cum să ajungă acolo în siguranță. Rețeaua sa neuronală a fost programată să recunoască roci de valoare științifică pentru sine.”

Acest lucru pare cu siguranță mult mai ușor și cu siguranță mai potrivit pentru epoca viitoare a lui Artemis. Agenția Spațială Europeană speră să lanseze roverul și să pună în practică sistemul de control până la sfârșitul acestui deceniu.

Mai mult: Microbii ar putea ascunde secretul pentru a produce combustibil pentru rachete mai puternic.

READ  NASA se luptă să remedieze un defect în computerul telescopului spațial Hubble

Lasă un răspuns

Adresa ta de email nu va fi publicată.